GRASP：用于长视野世界模型的基于梯度的规划

GRASP 是一个用于学习动力学（世界模型）的基于梯度的规划器，通过将轨迹提升到虚拟状态实现跨时间的并行优化，并向状态迭代中添加随机性以进行探索。研究表明，在 H=80 的测试中，GRASP 的成功率达到 10.4%，中位成功时间为 58.9s，优于其他方法。